ロボットを動かそうとしてPS3コントローラをPCに接続したところ、コントローラのジョイスティックがマウスとして認識され、ジョイスティックを動かす度にポインタが移動してしまう現象が発生しました。対処策は以下の通りです。 xserver-xorg-input-joystick…