【ROS】catkin_wsをgitで管理する

Git ROS

自分で作成したcatkin_wsをgitで管理する方法を紹介します。リポジトリ作成やり方は簡単です。まずはGithubやBitbucketでリポジトリを作成しましょう。今回はmy_rosとしておきます。 $ git clone https://github.com/username/my_ros.git ワークスペース…

2017-10-05

【git】addできずにfatal: Pathspec '/hoge/piyo' is in submodule '/hoge'と表示される

Git Error

gitでaddしようとした際に、 fatal: Pathspec '/hoge/piyo' is in submodule '/hoge' と表示されて、addできなかった際の対処方法をまとめておきます。まずは落ち着いてstatusを確認してみましょう。 $ git status ..... /hoge .....(submodule untracked co…

2017-09-23

GitHubのリポジトリ名変更

Git

GitHubのリポジトリ名を変更する手順です。 Web上での操作 GitHubの対象リポジトリのSettingタブからRepository Nameに新しい名前を入れてRenameを選択します。対象リポジトリ上での操作下記のコマンドを対象のリポジトリ上で実行して、リモートリポジトリ…

2017-09-06

Githubでdotfilesを管理して、環境構築を一瞬で終わらせる

Git

dotfilesを管理して面倒な環境構築をコマンドで行います。シェルスクリプトを使用してシンボリックリンクを生成したり、必要なパッケージをインストールしたりします。

2017-09-03

GithubにSSHで接続し、リポジトリを作成する

Git Error

GithubにSSHで接続してリポジトリを作成します。SSHkeyの作成、Githubへのssh鍵の登録、SSHを使用したGithubへのpushを行います。

2017-05-12

git push でreject。〜fetchしてmergeしてconflict直してpushするまで〜

Git

タイトルでかなり日本語に不自由していますが、これからやろうとしていることをまとめるとタイトル通りになってしまいました。先日、Gitでpushしようとした時に、こんなメッセージが出ました。error: failed to push some refs to 'https://bitbucket.org/g…