launchファイルを使って複数ノードを起動する方法をまとめました。パラメータ、引数の設定や、トピック名を変更する方法、名前空間の設定などを解説します。またlaunchファイル使用時にROS_INFOや標準出力を表示する方法も示します。

GitHubのリポジトリ名を変更する手順です。 Web上での操作 GitHubの対象リポジトリのSettingタブからRepository Nameに新しい名前を入れてRenameを選択します。 対象リポジトリ上での操作 下記のコマンドを対象のリポジトリ上で実行して、リモートリポジトリ…

家電をスマホから操作できるIRKitを購入しました。出先から家電を操作できます。IRKitの使い方、ボタン登録際の注意、おすすめの設置場所などを紹介しています。

dotfilesを管理して面倒な環境構築をコマンドで行います。シェルスクリプトを使用してシンボリックリンクを生成したり、必要なパッケージをインストールしたりします。

GithubにSSHで接続してリポジトリを作成します。SSHkeyの作成、Githubへのssh鍵の登録、SSHを使用したGithubへのpushを行います。