極楽とんぼのロボット製作記

情報工学系大学院生がロボットとその周辺技術や身の回りの出来事について紹介するブログ

2017-07-01から1ヶ月間の記事一覧

「画面のオーバーレイを検出」AndroidをMarshmallow(6.0)にしたらひどい目にあった件

方法1:画面オーバーレイしているアプリを1つずつ終了させる 方法2:設定の許可から直接権限を変更する ユーザが求めているのはオーバーレイしているアプリの設定を変更することじゃない、使いたいアプリの設定を変更することなんだ! Marshmallowとの別れ 方…

Raspberry Pi ZeroにRaspbianをインストールする

Raspberry Pi ZeroにRaspbianをインストールする手順を説明します。 NOOBSのダウンロード(時間の目安:30分) SDカードフォーマッター(時間の目安: 5分) NOOBSをSDカードにコピー(時間の目安: 3分) Raspberry Pi Zeroの起動準備(時間の目安:10分) NOOBSを使っ…

Raspberry Pi Zeroに必要な物リスト

全体の構成 本体 周辺機器 MicroSDカード USBハブ USB(microB to A)変換ケーブル マウス&キーボード ディスプレイ&miniHDMI to HDMI (&HDMI to VGA) 無線LAN子機(Raspberry Pi Zero Wは不要) FRISK ついにRaspberry Pi Zero Wの技適が通り、本日07/18(火)か…

Processingエラーまとめ

自分がProcessingでコーディング中に遭遇したエラーと解決策をまとめました。 きっとこんなエラー初歩的過ぎて誰も記事にしないと思いますが、私のような迷える子羊のために書きました。 Processingバージョン: 3.3 NullPointerException hoge cannot be res…

JavaのLinkedListやArrayListを使用中「ConcurrentModificationException」というエラーが出る

ProcessingにてLinkedListを使用した際に出くわしたエラーです。 エラーが出た状況 まずはソースコードをお見せします。 import java.util.LinkedList; class Hoge { int state; Hoge(){ state = 0; } int is_state(){ return state; } } int hogeNum = 5; L…

PCLコンパイル中に「/usr/lib/ld: -lvtkproj4 が見つかりません」と出る

PCL(Point Cloud Library)をコンパイルしているときに /usr/lib/ld: -lvtkproj4 が見つかりません とエラーが出て、コンパイル出来ないときがあります。 個人的にかなり詰まったので、書き残します。 libvtkproj4が入っているかどうかを確認する $ ldconfig …