ROSのrvizを使用中にMessage removed because it is too old (frame=[/hoge]というErrorが表示される場合の対処法です。多くの場合、このエラーはrosbag playを使用してbagファイルを再生しながらrvizを使用した時に発生します。ROSは基本的に現在時刻を使っ…

TeamViewer起動時に No connection to TeamViewer server Please check your internet connection Most likely you use a proxy server and you have to enter the proper information in the options dialog と表示されてログインできない場合の対処法です…

Windows10でUEFIブート環境を使っていて、GPUも搭載しているPCにUbuntuをデュアルブートする際の手順をまとめました。Try Ubuntu, Install Ubuntu後に画面が真っ暗になってしまう問題を解決、その他、Windows10の高速スタートアップの無効化、UEFIBootのFast…

自分で作成したcatkin_wsをgitで管理する方法を紹介します。 リポジトリ作成 やり方は簡単です。まずはGithubやBitbucketでリポジトリを作成しましょう。 今回はmy_rosとしておきます。 $ git clone https://github.com/username/my_ros.git ワークスペース…

gitでaddしようとした際に、 fatal: Pathspec '/hoge/piyo' is in submodule '/hoge' と表示されて、addできなかった際の対処方法をまとめておきます。まずは落ち着いてstatusを確認してみましょう。 $ git status ..... /hoge .....(submodule untracked co…