自分で作成したcatkin_wsをgitで管理する方法を紹介します。 リポジトリ作成 やり方は簡単です。まずはGithubやBitbucketでリポジトリを作成しましょう。 今回はmy_rosとしておきます。 $ git clone https://github.com/username/my_ros.git ワークスペース…