【ROS】The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

ROSで自分で作ったメッセージをコンパイルしようとした際に出たエラーです。
エラー全文
Error(s) in /home/username/catkin_ws/src/segment_point_cloud/package.xml:

• The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

ROSのチュートリアルにはpackage.xmlにrun_dependを追記するように書いてありますが、バージョンが新しくなってからはexec_dependを使用するようになっています。
package.xmlの中の
hoge
を
hoge
に変更すれば問題なく動きます。

参考にしたROSチュートリアル
ja/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv - ROS Wiki