型の暗黙的変換に警告を出そう！gcc -Wconversion - 極楽とんぼのロボット製作記

double x = 0.30;
double y = 0.50;

int obj_x;
int obj_y;

obj_x = x;
obj_y = y;

(obj_xとobj_yに入る値は0)
と書いてしまっていることに気づかず、1時間無駄にしてしまった。こ、こんな基本的なことで...。もう2度とこんなことはしたくない！コンパイラに指摘してもらおう。

コンパイル時にオプション -Wconversion をつける

CMakeLists.txtに

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wconversion")

を加える

参考
CMakeLists.txtの読み方
CMake 簡易まとめ - Qiita