PCLコンパイル中に「/usr/lib/ld: -lvtkproj4 が見つかりません」と出る

PCL(Point Cloud Library)をコンパイルしているときに
/usr/lib/ld: -lvtkproj4 が見つかりません
とエラーが出て、コンパイル出来ないときがあります。
個人的にかなり詰まったので、書き残します。

libvtkproj4が入っているかどうかを確認する

$ ldconfig -p | grep libvtkproj4

と打って、ライブラリが本当に入っているかどうか確認しましょう。

ライブラリが入っていない場合

VTKに関するライブラリを入れても良いのですが、apt-getを使えば依存関係にあるライブラリ(PCLの場合はBoost,Eigen,VTK,FLANNなど)が自動的にインストールされるので、こちらを使います。
下記URLを参考に
Prebuilt binaries for Linux - Point Cloud Library (PCL)

$ sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libpcl-all

とすればPCLがインストールされます。改めてコンパイルしてください。

ライブラリが既に入っているにもかかわらず、エラーが出る場合

例えば

$ ldconfig -p | grep libvtkproj4
 libvtkproj4.so.5.10 (libc6,x86-64) => /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10

このようにlibvtkproj4.so.*が見つかったと出た場合は、ライブラリへのパスがうまく通っていない可能性があります。この場合は

$ ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

のようにlibvtkproj4.soへのリンクを貼ることで解決できます。

参考サイト
d.hatena.ne.jp